Robotik alanında ilerleme: insansı robot zor bir kılıç dansı sergiledi
Çinli Robotera şirketi, L7 robotunun geleneksel Çin kılıç dansını sergilediği yeni bir video yayınladı. Çin Yeni Yılı’nda kutlanan Ateş Atı Yılı’na denk gelecek şekilde zamanlanan video, sadece bir kutlama jesti değil, aynı zamanda robotun teknik potansiyelinin güçlü bir gösterimi niteliğinde.
L7, Tsinghua Üniversitesi ile iş birliği içinde geliştirilen tam boyutlu bir insansı robottur. 171 santimetre boyunda ve yaklaşık 65 kilogram ağırlığındadır. Gövdesi, hem sağlamlık hem de hafiflik sağlayan titanyum ve karbon fiberden yapılmıştır. Makine, bağımsız olarak hareket ettirilebilen 55 eklemle donatılmış olup, etkileyici bir hareket özgürlüğüne sahiptir.
Robotera’ya göre, her robotik kolun yedi serbestlik derecesi, ellerin ise toplamda 12 serbestlik derecesi bulunuyor. Ayrıca, her bacağın iki serbestlik derecesi, belin altı serbestlik derecesi ve bel bölgesinin de altı serbestlik derecesi mevcut.
Bu tasarım, L7’nin karmaşık hareketler gerçekleştirmesine olanak tanıyor: kollarını döndürmek, bileklerini zarifçe döndürmek ve kavrama pozisyonunu hassas bir şekilde ayarlamak. Bu yetenekler yeni videoda ayrıntılı olarak inceleniyor . Kılıç dansı, tüm vücudun koordineli hareketini, hassas bir ritim ve tempo duygusunu ve hızlı yön değişikliklerini gerektirir. Robot, zıpladıktan sonra güvenle yere inmeli, bileklerini ve parmaklarını senkronize etmeli ve dengeyi korumalıdır. Ve elbette, bıçakla kendini kesmekten kaçınmak açıkça kritik bir görevdir.
Bu hassasiyeti korumak için, kontrol sistemi sürekli olarak kütle merkezinin konumunu hesaplar. Aynı zamanda kılıç savurmalarının ataletini, eklemlerin tork sınırlarını ve ayakların yere temas kuvvetlerini de hesaba katar.
Bir robotun en ufak bir tereddüt bile göstermeden zıplayıp yere inmesi, geri bildirim döngülerinin olağanüstü hassasiyet ve minimum gecikmeyle çalıştığı anlamına gelir. Bu sonuç, yalnızca ince motor becerileriyle değil, aynı zamanda yerleşik yapay zeka sistemiyle de elde edilir.
Yapay zeka, dinamik tam vücut koordinasyonundan ve gerçek zamanlı hareket planlamasından sorumludur; yüksek hızda hassas tork kontrolü ve çok eksenli denge sağlar.
Kaynak: Robotera
